所谓支撑膜结构实际上就是帐篷的放大，在这之前因为材料和技术的原因我们无法将帐篷做的足够大而且耐用。弗雷·奥托可能是世界上较早采用支撑膜结构来构建大空间的建筑师，他设计的德国馆是用高强度的金属索与用高分子聚合材料做成的薄膜一起组合起来的具有足够大的空间的建筑。慕尼黑奥运会体育场
正是德国馆的成功启发了对1972年慕尼黑奥运会体育场的结构和建筑造型的设计。
这种结构的特点是结构非常简洁，便于组装和拆卸，与传统结构比起来有相对低廉的造价。它的屋面用特种柔性化学材料敷贴，呈半透明状。
充气式膜结构
充气式膜结构是向由膜结构构成的室内充入空气，并保持室内空气的压力始终大于室外空气压力，由此使膜材料处于张力状态来抵抗负载及外力的构造形式，分单层结构和双层结构两种形式。
这种膜结构可以从根本上克服传统结构在大跨度（无支撑）建筑上实现时所遇到的困难，可创造巨大的无遮挡的可视空间。其造型自由轻巧、阻燃、制作简易、安装快捷、节能、易于、使用安全等优点，因而使它在世界各地受到广泛应用。
另外值得一提的是，在阳光的照射下，由膜覆盖的建筑物内部充满自然漫射光，无强反差的着光面与阴影的区分，室内的空间视觉环境开阔和谐。夜晚，建筑物内的灯光透过屋盖的膜照亮夜空，建筑物的体型显现出梦幻般的效果。这种结构形式特别适用于大型体育场馆、入口廊道、小品、公众休闲娱乐广场、展览会场、购物中心等领域。
国家大剧院
张拉式膜结构
张拉式膜结构是通过拉索将膜材料张拉于结构上而形成的构造形式，膜表面通过自身曲率变化达到内外力平衡。
在阳光的照射下，由膜覆盖的建筑物内部充满自然漫射光，无强反差的着光面与阴影的区分，室内的空间视觉环境开阔和谐。夜晚，建筑物内的灯光透过屋盖的膜照亮夜空，建筑物的体型显现出梦幻般的效果。张拉膜结构特别适合用来建造城市标志性建筑的屋顶，如体育与娱乐性场馆，需有广告效应的商场、餐厅等。
柏林**体育场
柏林**体育场屋面的悬挑采用钢结构，钢构件上下覆膜。主支承结构的钢桁架在半透明的膜下的隐约可见，桁架结构长68米。轻质的屋顶内部以20个倾斜的钢柱支撑， 直径仅有25 cm的钢柱有效的保证了看台的观赏视野不受干扰
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